Milenković iza sebe ima bogatu fudbalsku biografiju. Bio je šef stručnog štaba ljubljanske Olimpije, a kao posebna stavka u biografiji ističe mu se dugogodišnji rad u omladinskom pogonu Barselone.
Pet godina je bio saradnik Johana Krojfa u stručnom štabu Barselone, i u tom periodu sarađivao je sa velikim imenima poput Stoičkova, Romarija, Gvardiole i ostalih vedeta “blaugrane” iz tog vremena.
Milenković je obavljao i funkciju sportskog direktora NK Rijeka za koji je, tokom igračke karijere, nastupio u više od 150 prvenstvenih utakmica.
Rođen je u Crikvenici, 30.septembra 1959.godine.
Sa Milenkovićem, dolazi i pomoćni trener Marko Milošević. Riječ je o iskusnom stručnjaku koji je kao trener radio u klubovima u okruženju ali i Evropi (Madjarska, Slovačka).
Dosadašnji trener Rudara, Marko Tešić, ostaće u stručnom štabu prijedorskog kluba.
Predstavljanje novog stručnog štaba će se obaviti na press konferenciji koja će biti održana u petak, u press sali na Gradskom stadionu sa početkom u 16.00 h.
